却说岳飞闻刘豫欲顺流而下，李成既陷襄阳等六郡，又欲自江西陆行趋浙江，与杨么会。具本奏襄阳等六郡为恢复中原根本，今当先取六郡，以除心膂之玻李成远遁，然后加兵湖、湘，以殄群盗。帝以谓赵鼎，鼎曰：“知上流利害无如飞者。”朱胜非亦言襄阳国之上流，不可不急龋帝即下诏江西路命岳飞进兵。飞承诏提兵至蕲州，闻知齐将京超以兵占据，其人骁勇，号为万人敌。岳飞兵马渡江，船至江心，谓诸将曰：“我若不擒此贼，再不过此江矣。”岳飞兵到，京超知岳飞名声，只闭城坚守。岳飞跃马绕城远远看了一遭，到城东北角，见了大喜。转过来城下见京超在于城上，岳飞乃使张宪于城下问之曰：“尔本受我圣朝厚恩，为何跟着叛臣刘豫造反？”京超无言可对。他部下刘楫向前对曰：“今日各为其主，不必多言。”张宪回，以刘楫言告知岳飞。岳飞正怒，闻有军正来说：“过了江来，后运未至，军中缺粮。”飞问曰：“粮料还有多少？”军正曰：“只够一日支应。”飞曰：“明日打开城便有粮。”次日黎明，谓诸将曰：“我等人马渡江北来，后运未至，前有敌兵固城以拒，后有大江，尔众等今日各当奋力，攻开此城，方才得食。用命者赏，不用命者诛！”言毕挥兵鼓噪而进，着令敢死士五百迳奔东北城角，士卒皆叠肩而上，一时间把城夺了。京超见城陷，无处可逃，投崖身死。杀戮虏卒，尸与天王楼俱高。生擒刘楫，到于帐下问之。刘楫乞命，飞曰：“我与尔各为其主，不可耍”腰斩于市。遂复蕲州，分兵前去克复郢州、随州。
岳飞兵马到襄阳，遇着齐将李成引兵出城四十里迎战，人马俱靠江岸立营。岳飞勒马于门旗下见之，顾谓诸将曰：“此贼比先常输与我，我今料他离我一二年，想必见事颇多，与先前必不同，岂知此贼今日动静，还只如旧。且步兵利在险阻之地，骑兵利在平川之地，今日此贼却将骑兵摆在江岸险阻之地，步兵摆在平川旷野之地，他便有十万之兵，何足惧哉！”乃举鞭指与张宪、岳云：“尔二人领着步兵二千，．各执长枪，攻其右之骑队。”又指与牛皋、王贵：“尔二人领着骑兵二千，攻其左之步队。”岳飞自领人马来攻中军。又戒众将曰：“今日攻李贼比前日不同，他有虏寇惯战人马在内，须当谨慎。”张宪等领了军令，分头前去。三处兵喊声竞起，一齐攻入。李成支抵不住，大败而走。岳飞驱动后军追杀，投入江水死者不知其数。李成败走，遂克复襄阳府。岳飞具奏：“金贼所爱，惟子女金帛，志已骄惰。刘豫僭伪，人心终不忘宋。如以精兵二 十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利为厚。臣候粮足，即过江北剿戮敌兵。”时方重深入之举，高宗悦，和其请，而营田之议自是兴矣。是时，韩世忠田金陵，王之奇田两淮，岳飞田鄂州，吴玠田梁、洋。
却说岳飞大军进邓州屯扎，闻知李成投奔金营，乞兵来取邓州，粘罕使副将刘合孛堇领西番人马与李成来到，列阵于西地，上下距营三十里，迎敌宋军。岳飞唤过张宪、牛皋谓之曰：“尔领本部兵从光化路进抄，出敌人之后。”二人引兵去了，又使赵云、李宝：“尔引兵从横林埋伏，候敌人过半，从中截杀。吾自引兵策应。”赵云、李宝领计去了。着令徐庆、岳云部铁骑五千，横冲其阵。次日，岳飞摆开阵势，策马持枪，跑出阵前，大骂：“背天在逆，今日休走！”番将高仲舞刀跃马迳取岳飞，岳飞约退数十步，只一合，将高仲生擒马上。徐庆、岳云一支铁骑兵从横冲出，将金阵分作两截，前后各不能相顾，大败四散而走。宋军喊声追杀，李成、刘合孛堇抵敌不住，拚死杀奔横林，被张宪、牛皋抄出，又杀一阵，金兵死者不可胜数。李成、刘合孛堇正走间，两下伏兵齐起，金鼓喧天，大叫：“虏贼早早纳降！”刘合孛堇、李成惊慌无措，弃了坐下马，爬山逃走，降其番兵无数。岳飞鸣金收军，克复邓州。襄、汉悉平，川、陕路道方得进通贡税。差人齎本报奏行在。
此时高宗驾至平江府，闻岳飞捷音，龙颜大喜，谓枢密胡松年曰：“朕虽素知岳飞行兵最有纪律，犹不知能如此料敌。”松年对曰：“只因行兵有纪律，然后可以破敌。三军惧我者必赢，畏敌者必败，古有是言也。”帝乃遣内侍齎银合茶药赏岳飞，并给赏军士银两币帛，及赐御札，催促岳飞提兵东下，解庐州围。诏曰：
敕岳飞：近来淮上探报紧急，朕甚忧之，已降指挥督卿全军东下。卿夙有忧国爱君之心，可即日引道兼程前来。
朕非卿到终不安心，卿宜悉之。故敕。十一月十七日付岳飞。
岳飞承诏，领兵迳到庐州。虏将乌撒孛堇催督二万番兵，正在攻击城池，听得岳飞统人马来到，即列开寨壁而待。岳飞先遣牛皋领数百骑悄出阵前，以精忠旗竖起，大喊“虏贼有强者，早出对敌！”金兵见精忠绣旗展开，大惊不战而退。岳飞看见阵动，谓众将曰：“虏情多狡，乘其人无斗志，可以追之，明早不敢来也。若纵其去，明日复来，又费力矣。”牛皋得令，与张宪、董先引铁骑追杀。金兵大败，自相蹂踏践死及斩首者约有数千人，夺获马匹兵器无数。岳飞兵势大震，遂解庐州围。
岳飞奏：“襄阳等六郡人户阙牛粮，乞陛下量给官钱。其欠官私钱帛者，悉免之。自金兵残破后，百姓流离失所，各散为盗者，处处如是。圣明可颁诏，着令州府县官至诚招抚。朝廷以其多得流亡者，优之以重赏。庶使黎民得以就业，盗贼亦可屏息也。”高宗允奏，升岳飞清远军节度使，湖北洛、荆、襄、潭州制置使，神武后军都统制；封武昌县开国子。差内侍齎御札到军前抚问岳飞。诏曰：
敕岳飞：卿义勇之气，震怒无前。长驱济江，威声远畅。宜奋扬于我武，务深得于敌情。既见可乘之机，即为捣虚之计。眷兹忠略，岂非朕言？深念勤劳，往加抚问。
故敕。十二月二十付岳飞。
岳飞接诏谢恩，不在话下。
却说金师聂儿孛堇战败于韩世忠，渡淮北归。时挞懒兵屯泗州，兀术屯竹?镇，被世忠阻扼。兀术会挞懒，遣人以书币见世忠约战。世忠得兀术约战檄书，与众将议曰：“兀术虽屡挫，其人骁勇，亦劲敌也。彼众本不利于水战，是以不能取胜。
今欺我众寡莫敌，长驱欲出镇江，为中国深寇。尔诸将各宜谨慎，把截江口险要去处，金人决难以济。”众将曰：“宣抚军令，谁敢怠慢！”世忠又唤过麾下王愈及两伶人谓之曰：“兀术常先礼而后兵，吾付尔三人黄橘、苦茗答之。若见兀术，且言张枢密督兵镇江，未暇以其情劳慰。”王愈与两伶人辞世忠，迳至兀术军中，呈上黄橘、苦茗，具知张枢密留镇江视师镇抚，未有盛礼报谢。兀术闻张浚在镇江调兵，谓来人曰：“张枢密谪贬岭南，何得乃在此？”王愈于袖中取出张浚所下文书示之。兀术变色，着令王愈等回，与部下议曰：“韩世忠机变百出，张枢密亲临镇江，吾此一回必不利矣。莫若退师归金国，另作良图。”即令体探虚实起行。