却说四太子兀术听知岳飞大队人马将抵汴京，大惊。会集龙虎大王、盖天大王三路番汉人马，欲并力一战。飞闻之，聚诸将谓之曰：“金人计穷矣，将会兵齐来与我决一死战耳。汝等皆当用命，恢复中原，迎回二帝，取富贵在此一举。若有遇敌退怯者，全队皆斩。”众军齐声曰：“将军所令，谁敢有违。”飞唤过岳云曰：“尔与张宪、孟邦杰领背嵬骑兵五千，直冲其阵。若战不胜，则先斩汝首。”岳云得令，即与张宪、孟邦杰领兵去了。又遣善骂军士出与兀术挑战，数其过以激其怒。
飞自以精骑后应。
却说岳云与张宪、孟邦杰率背嵬骑兵，分为左右翼，至平川，正遇兀术人马摇旗呐喊来到。岳云排下阵势，跨着紫骅骝，手执两柄铜锤，立于门旗下，上首张宪，下首孟邦杰。隔阵盖天大王挺枪跃马而出，上首韩常，下首孔彦舟。盖天大王遥见岳云端的才貌出众，威风凛凛。军中认得者曰：“此岳侯长子岳云，日前杀败我兵，正是此郎君。”盖天大王看了半晌，谓部下曰：“莫要与他厮杀，就使立于阵前，亦不敢近之也。”岳云马上指骂曰：“杀不尽的死羯奴，何不下马受擒。”盖天大王曰：“我等来枭汝首级矣！”岳云大怒，勒马举兵器直取盖天大王，盖天大王举枪来迎。两下金鼓齐鸣，二骑战上十余合，岳云精神越倍，盖天大王枪法已乱。金阵中韩常一匹马骤出助战，宋军张宪一骑抢出抵住韩常交战。孔彦舟、孟邦杰二 骑齐出，呐声大震，两下混战一处。盖天大王气力不加，勒马跑回本阵。岳云绰起铜锤后追，马尾相接，只闻一声霹雳，岳云望盖天大王脑后打落马下。孟邦杰、张宪以背嵬兵乘势冲入。
孔彦舟、韩常大败，歼死胡兵不计其数。后阵兀术见宋兵追击，遣婿夏金吾驱出拐子马，奔冲南阵，宋兵不能抵挡。岳飞于后队看见兀术马势甚锐，即令徐庆、杨钦、赵云分领三千步兵，各执麻扎刀迎敌拐子马，教其勿仰视，惟望脚底斫进。徐庆等得令近前，见拐子马三马相联，犹如山压之势，将宋军冲得四 分五落。徐庆引步兵望马脚砍去，一马倒坠，二马俱不能行。
岳飞以精骑横冲其阵首，杀金将夏金吾，遂大破之。兀术见势不利，从阵中溃围而走。杀死金兵僵尸数十里，枪刀盔甲塞满道衢。兀术奔回旧营，计点人马折了一半，杀却盖天大王及女婿统兵大将军夏金吾等六员，失去帅兵金印七颗，副将黏汗伤重送至汴京而死。兀术因大失利，恸谓龙虎大王曰：“我自海上起兵，皆用此拐子马取胜。今被岳家所破，吾誓与君等再决一战，以雪其愤。”因手书令撒离喝领兵来应。复召集李成、赵荣等，合众数十万，屯于临颍。
哨马报知岳飞。岳飞曰：“兀术复来，志在死斗，须用伏兵擒之。”因问军中：“谁敢引兵前往小商桥拒敌。”言未毕，一将应声而出。众视之，乃岳侯幕健骑杨再兴也。近前日：“小将愿往。”飞曰：“小商桥路迳险阻，必须知地理者敢当此任。尔不可去。”再兴曰：“往常小将出征，君侯无有不许。
今日遇立功处，弗允再兴去何也？”飞曰：“尔坚要去，当依吾戒。若战敌人小却，不宜深袭，我自有兵来援。”遂以三百骑付再兴。再兴即辞岳飞，迳往小商桥拒敌去了。岳飞放心不下，又令岳云领人马五千，埋伏临颍北岸，候有动静，急出救护，岳云亦领计去讫。岳飞分调已定，自与张宪、徐庆、杨钦等整阵待敌。
却说兀术人马鼓勇而来，先遣万户撒八、千户张朵领二千人为前哨，又着番汉渤儿盖五十引铁骑，抄从小商桥合击宋军。
盖五十领兵自去不提。万户撒八与千户张朵部胡兵哨进小商桥，正遇宋将杨再兴骑军摆列桥头，大叫：“虏贼休走！”撒八、张朵大怒，勒马双出。杨再兴手挥双刀，骤马乘势与战。方数合，金将力怯，两骑马望后退走。杨再兴不舍，砍阵而入，金人大败。忽桥后喊声大起，一彪人马杀来，乃番将盖五十也。
宋兵恰慌。金将撒八、张朵见番人旗号，复勒骑杀回，将宋军围在中间。原来其地止有一条路，中间是小商桥隔断。杨再兴虽勇，前后皆是金人，进退不得。部众各望桥上跳下。再兴大叫曰：“今日当以死报岳将军也！”从骑冲突。金人两下弓弩乱放将来，再兴身披数十矢，忍痛不住，坠死马下。忽北岸鼓声雷动，一彪军马截出，乃岳云也。金兵望见岳家旗号，大惊曰：“岳爷爷兵到也。”各四散奔走。岳云骏骑已到，迎头遇着万户撒八，岳云手起锤落，打死马下。从骑一拥杀入，盖五 十与千户张朵弃马涉水而走。岳云与众骑始得杨再兴尸首，身无完肤。因令军士焚之，得其箭镞二升。岳云叹息不已，回见以再兴被金人射死事告知。岳飞问走回骑兵的实，骑兵皆曰：“杨统制初杀败金兵，将军令其勿入深敌，彼贪战追袭，不持防后面已有金人抄出，两下夹攻，当下统制犹自奋斗，誓以必死。及因两下放箭如雨，进退莫得，身被乱矢而死焉。”兵飞闻之深恸，哭曰：“再兴健勇克敌，随吾屡立奇功，部下无有出其右者。未度遭死锋镝之下，惜哉！”忽报兀术人马大至，飞因遣张宪、杨钦出敌，复令徐庆曰：“尔将一军伏于桥侧，候敌人过，放火烧绝之。”徐庆引军去讫。兀术前锋李成、赵荣将次偃城，刺斜里一彪军杀到，为首宋将乃是张宪也。李成不能挡抵，折其兵大半。兀术见前阵杀败，自领大队冲过小商桥来迎。岳飞部军从城北杀来，与兀术两骑相交，战上二十余合，张宪、杨钦复又杀回。兀术遮拦不住，勒马冲出。岳飞驱部下掩杀，兀术走至小商桥，已被宋人烧绝，与败骑涉水而走。徐庆引兵从半渡击之，金兵大败，死于水中者无数。兀术连夜遁奔，宋军追五十里方回。飞至军中，谓岳云曰：“虏贼屡败，必还攻颍昌。汝宜引步骑一万，速援王贵。”岳云得令去了。且说兀术果引兵往袭颍昌，王贵率游奕军与战于城南。兀术分龙虎大王两翼而出，王贵孤军难敌，被围在垓心。兀术复遣韩常攻城东门，王贵前后莫救。正在危急间，忽中路旌旗乱滚，一彪军马杀来，乃岳云也。云以背嵬骑兵与兀术战于城西。金兵见岳家军又到，各自惊乱。王贵乘势攻击。兀术见部下先遁，无心恋战，帅众将夺路走保汴京。
岳云与王贵合兵一处，全城回见岳飞。岳飞曰：“兀术势已促，若复逐之，彼再不敢正视偃城矣。”使人告知梁兴，会太行忠义，断截金人山东、河北之路。遂进军屯朱仙镇，距汴京只曾四十五里，与兀术对垒而阵。
兀术听知岳飞驻兵朱仙镇，大恐。与龙虎大王、马陵思谋、忄乞查、崔庆、李觊、崔虎、华旺等议曰：“岳少保势锐，吾军屡挫其锋。今又驻兵在迩，部下皆胆落矣。谁肯复战哉。尔众人有何计策可退？”龙虎大王曰：“不如撤兵，弃汴去之，少避其锋，伺后观衅而动，亦权宜一策也。”众皆请兀术退去。
兀术将从众议，下令各营人马准备渡河而去。有书生入见兀术曰：“太子不须走矣，岳少保且将退去。”兀术曰：“岳少保以五百骑破吾十万之众，今汴城士民日夜望其来，何如可守？”书生曰：“自古未有权臣在内，而大将能立功于外者。岳少保自身且不能免，况欲成功乎。太子且暂驻兵，以审岳家动静，那时退去未迟。”兀术以手加额曰：“此天使执事来导开吾机也。”遂拱手称谢，复下令留兵不去矣。因修书纳于蜡丸中，遣着帐前一机密者，谓之曰：“尔将此书带往南宋临安府见秦丞相，问他为何背负前盟，全不依我言语。着他用意谋了岳飞父子，方是报我国之恩。”差人领诺，兀术即将蜡书藏于其人头髻中。临行，再嘱勿致露泄事情，回来当重赏尔。差人即辞兀术，迳往南来。