却说宋将苏胜、霍武引五千兵从上流杀出，将龙虎大王四 面围祝金兵慌乱，龙虎大王力战不能得出。苏胜以一千知水性军士，跳入龙虎大王船来，虏兵不会水战，杀死于江中者不计其数。龙虎大王见失利，正待弃舡投江，被苏胜一把捉住，持上北岸。韩世忠大驱军士一齐掩杀。兀术丧胆，引孛堇阿赤、王铁儿等拚死杀奔平江。霍武、苏胜两下截击，掠得马驼辎重无数。世忠鸣金收军，将龙虎大王斩之。
却说兀术走到平江，计点部下折了一半，夺去军器粮食殆尽，谓众将曰：“吾自南侵以来，未有如此挫刃。今世忠截住江中，吾等如何得脱？倘并力攻击，无遗类矣。”孛堇阿赤曰：“世忠所恨惟在大王夺其中国金帛子女而去，大王可将所掠尽还之，问其借道出镇江，世忠必允矣。”兀术从其议，即遣人送还金帛子女，复添名马数匹，差人来见世忠曰：“金主将送还所掠金帛子女，乞将军假道以出，久后不失讲和之好。”世忠怒曰：“兀术死在目下矣，敢以利啖予哉！失此机会，虏贼得志，中原几时可复，二圣如何得还？”叱谓来人传语兀术：“愿降即降，愿斗即斗，他事无容议矣。”差人回，以世忠言报知兀术。兀术见世忠不许其请，奋励其众曰：“困兽犹斗，宁肯束手就戮哉！”次日复整集人马，出镇江溯流西上，与宋军交锋。韩世忠引精兵邀战。兀术自挥戈而前。宋将苏胜迳出迎敌，两下喊斗，金将孛堇阿赤率胡兵一拥攻进，霍武从北岸绕出敌后杀来，世忠妻梁氏亲执枹鼓，部下军士各要争功，莫不奋勇向先。世忠艨艟大舰出金兵前后数里，击柝之声达旦。
兀术军四下受敌，死者无数，王铁儿、张丑汉见宋兵势大，驾小船与兀术死战，杀奔黄天荡。红日将落，世忠下令收军。
兀术领败残人马屯扎黄天荡，见四下尽是宋军把截，窘促甚，因募本地人问更有何处出得镇江。或谓之曰：“老鹳河故道原达镇江，与建康大路相通，如今湮塞难行，若凿之透接秦淮水，即可出矣。”兀术听得有此个去处，即令众人凿开老鹳河。虏寇齐用力，一夕渠成，凡三十里。兀术引本部连夜走出秦淮，趋建康而走。比及韩世忠知之，虏寇离去七十里远。部下欲促兵追之，世忠曰：“穷寇勿追，兵家所忌，可只四路绝之，兀术自不敢渡江矣。”众人得令，各分兵把守不提。
却说兀术既出了镇江趋建康，见路上并无人马拦挡，放心回还。不知哨军已先报知岳飞，遣王贵、赵云领三百人马埋伏牛头山等候。兀术大众来到牛头山下，扎营寨，杀牛宰马，犒赏番将，因谓曰：“若非彼人教吾计策，如何与若等得至此哉。”是夜无月，燃点灯烛，尽欢而饮。饮至夜半，兀术诸将皆醉，各回帐幕歇息。王贵、赵云引着手下俱穿青皂衣服，各有暗号，偷入营中，齐声呐喊，复出寨外立定。兀术醉中惊起，慌乱不迭，自相蹂踏，死者无数。近天明，遥听牛头山上金鼓喧天，喊声震地，岳飞引兵从外杀将入来。兀术急披挂上马，提刀迎敌。岳飞怒骂曰：“不顺天道虏贼，今来送死！”挺枪直取兀术。兀术舞刀交还，两马相交，鏖战十余合，兀术力怯，拨回马便走。岳飞驱兵掩杀，孛堇阿赤抵住一阵又败。兀术正走间，山坡后一彪人马拥出，为首一员少年将，面如傅粉，唇若朱涂，手执八十斤铁锤，乃是岳飞长子岳云也。方一十二岁，勇冠诸军，军中呼为”嬴官人“。岳云一匹马跑出，截住兀术。
兀术大惊，番将王铁儿曰：“主将勿慌，待吾擒之。”即舞棍跃马，直取岳云。岳云拍马与王铁儿交锋，战上数合，岳云卖个破绽，勒辔绕山脚而走。番将欺岳云年幼，策马赶去，转过山坳，岳云绰起铁锤，望王铁儿当门打落。王铁儿翻身落马，脑髓迸流，死在沙常岳云复兵杀出，兀术大败，引部下窬山逃走。岳飞收军下寨，众将各上其功，斩番将耳带金环者一百七十五级，生擒女真渤海汉儿将士四十五人，夺获辎重马甲甚多。岳飞重赏将佐，下令邀击虏寇，勿与之再来。
却说兀术人马折了大半，疾忙便要渡江，忽前面征尘蔽天，一起军马来到。兀术惊叹曰：“前有阻兵，后又追迫，皇天何灭我之速也。”正欲自为死计，早有数十哨卒近前，内有认得是自家人马，兀术乃安。遣人探之，乃金挞懒听知兀术战败，自潍州遣孛堇太一引一万胡兵，特来救援，不想在此相遇。兀术见了孛堇太一，诉前后与宋将交兵，其实失利，辞气婉曲，众人莫不动容。孛堇太一曰：“韩世忠、岳飞锋不可当，莫若出龙湾趋淮西而去。”兀术曰：“江中进云中，道路无阻。若趋淮西，各处宋军邀截，几时能达燕地。不如复引兵北渡，循建康而去，庶可前也。”孛堇阿赤曰：“世忠恃其武勇，我众屡战不利，今日人怀内惧，孰肯舍死交战。”兀术曰：“胜败兵家之常，岂可逆料。今日与若等倍加用心，归到金国，受应上赏。”众番将只得进黄天荡屯扎。
韩世忠听知兀术复欲渡江北去，即操练将士提防。时兀术将兵分作南北安营，太一军屯江北，兀术军屯江南。世忠吩咐部下：“兀术此来，志在死斗，诸将若遇敌，彼败不可远追，彼胜四面救援，缓缓困之，待彼食尽，一战可破矣。”诸将皆曰：“敢不如将军号令。”于是世忠唤过苏胜曰：“与尔二千健卒，以海舰进泊金山下，预备铁绠数百条，每条贯大钩于上，待兀术舟进，可引健卒出其背，每缍一绠，将其舟曳沉之。”苏胜领计而去。又唤霍武曰：“尔领兵二千，埋伏江北岸，俟金兵交战出，袭其营寨。”霍武引兵埋伏去了。世忠分拨已定。
次日，兀术鼓噪而出。江中韩世忠摆开战船，分海舟为两路攻击。只见金兵漫江填岸，鸣金枹鼓来到。宋军江上船如箭发，与兀术鏖战中流。苏胜引二千军，将铁绠放连江中，大钩顺撞着战舟，便搭住不行。胡兵船重者，湍流滚入船内，船遇水满即沉溺。番将慌乱，各跳上北岸奔走，坠落水中死者甚众。
苏胜乘势掩杀，兀术又大败，弃舟走回黄天荡。霍武截出，又杀一阵，夺其军器旗鼓之类无数。自是虏寇丧胆，再不敢出。
兀术穷蹙，引勃堇太一等隔江遥谓世忠曰：“君岂不闻天时不如地利，地利不如人和。吾初到镇江，即以厚礼相遗，本以中朝与金朝兄弟之邦，吾与将军亦有诸侯之义也。何故苦要相逼，屡窘吾军，实欲结成深隙耶？将军若肯哀怜，收回大众，与吾偃旗息鼓，得归云中，足见将军恩义兼尽，威声显扬。胡人未必无后报矣。”世忠曰：“欲待收回人马，放尔等渡江，还我两宫，复我疆土，则可以相全。不然，今日之事乃王事也，肯容私乎。”兀术语塞。孛堇太一曰：“将军休恁的小觑吾众，以谓无寸铁在身乎。果不容渡江，亦在死战，以决雌雄。论之强弱，未必遽至亡也。”世忠听其言不逊，引弓欲射之。兀术见势不敌，引军急驰去，回顾世忠海舟乘风使篷，往来如飞，谓部下曰：“南军使船如使马，岂奈彼何哉。”孛堇太一劝兀术出重金募破海舟之人。兀术从之。